Inline-motor, ofte forkortet som L, for eksempel representerer L4 betydningen av inline 4-sylindre.
Inline-layout er det mest brukte sylinderarrangementet i dag, spesielt i motorer med forskyvning under 2,5L. Alle sylindrene på denne motoren er ordnet side om side i samme vinkel, og bare ett sylinderhode brukes. Samtidig er strukturen til sylinderblokken og veivakselen relativt enkel, som om sylindrene står i en søyle.
Spesifikt har vi generelt fire typer L3, L4, L5 og L6 (antall sylindere representert med tall). Fordelene med denne layoutmotoren er kompakt størrelse, høy stabilitet, gode dreiemomentegenskaper med lav hastighet og mindre drivstofforbruk, noe som også betyr lavere produksjonskostnader. Samtidig er motoren med line-sylinderoppsett kompakt og kan tilpasse seg mer fleksibel layout. Det er også praktisk å ordne supercharger-enheter. Men dens største ulempe er at motoren i seg selv har lav effekt og ikke er egnet for kjøretøy med mer enn 6 sylindere.